哈尔滨工业大学7自由度力反馈主手项目万博体育网址公告
1.万博体育网址条件
本项目已通过主管部门审批，万博体育网址人为哈尔滨工业大学，项目已具备万博体育网址条件，现对该项目进行公开万博体育网址。
2.项目概况
2.1采购单位：机器人研究所
2.2项目名称：7自由度力反馈主手
2.3项目编号：HITZB-1040
2.4采购数量：2
2.5采购需求及主要技术指标（以用户提供的序号排列）：
1、工作空间：平移空间不小于 190x185x130；旋转空间不小于230x135x200度
2、分辨率: 直线位分辨率移不大于0.013mm；旋转位移分辨率不大于0.014度；抓取位移分辨率不大于0.005mm
3、反馈力：持续力不小于20N，旋转力不小于390mNm，抓取力不小于±7N；
* 4、7自由度，7-in-7-out
5、操作平台QNX, QNX SDK + 3 year warranty
6、其他指标: USB2.0以上接口；自动校准，无漂移；主动重力补偿；速率监控。
7、保险：设备3年保险。
8、现场安装、调试；辅导软件开发。
质保期：3年
供货时间：2个月
3.投标人资格要求
3.1投标人需具备中华人民共和国境内的独立法人资格，本次万博体育网址不接受联合体投标，不允许将项目分包或转包。
3.2投标人需具备《中华人民共和国法》第二十二条的条件，并未被列入黑名单。
3.3如果所投设备为进口产品，投标人需具备国外制造商在国内代理（销售）商资格或国外制造商出具的原厂授权函。
4．资格审查方式
本项目采用资格后审方式,主要资格审查标准、内容等详见万博体育网址文件。
5.投标报名
凡有意参加投标者，请于2015年11月27日至2015年12月3日(法定公休日、法定节假日除外)，每日上午8时30分至11时30分，下午13时30分至16时30分(北京时间)，将报名材料(本公告附件1、附件2)送达至哈尔滨市南岗区西大直街92号哈尔滨工业大学行政办公楼110房间。
6.万博体育网址文件的获取
如果报名符合开标条件，万博体育网址文件将以电子邮件的形式发送到您报名表中所留的邮箱，敬请自行查阅，哈工大万博体育网址与采购管理中心不再另行通知，请按万博体育网址文件要求交纳投标保证金等相关费用，以获取投标资格。
7.投标文件的递交
7.1投标文件递交截止时间及地点详见万博体育网址文件。
7.2逾期送达的或者未送达指定地点的投标文件，万博体育网址人不予受理。
8.发布公告的媒介
本次万博体育网址公告同时在以下媒介上发布：
中国网（https://www.ccgp.gov.cn/）
万博体育网址网址（https://www.cec.gov.cn/）
哈尔滨工业大学（https://www.hit.edu.cn/）
哈尔滨工业大学国资处(https://gzc.hit.edu.cn)
9.本项目过程中如出现有弄虚作假、恶意投诉和无理缠诉行为的投标企业，将严格按相关法律和规定处理。
10.联系方式
万博体育网址机构：哈尔滨工业大学万博体育网址与采购管理中心
地址：哈尔滨市南岗区西大直街92号哈尔滨工业大学行政办公楼110房间
邮编：150001
万博体育网址联系人：李占奎 李桂霞 电话： 0451-86417955 邮箱:[email protected]
技术联系人：付宜利 电话： 13936137598
哈尔滨工业大学万博体育网址与采购管理中心
2015年11月27日
